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選果機(jī)的分類

來源：www.jetdk.com 發(fā)布時(shí)間：2024-05-06 返回

選果機(jī)的分類
1、重量水果分選機(jī)
早期按重量分選的水果選別機(jī)是利用杠桿原理進(jìn)行分選的。目前機(jī)械重量式水果采摘機(jī)有兩種:固定式稱重秤、移動(dòng)式輸送托盤和固定式限位裝置、移動(dòng)式稱重秤。
機(jī)械重量分選對(duì)水果的損傷較小，應(yīng)用廣泛，但由于各種誤差和摩擦效應(yīng)，分選精度不是很高。近年來，隨著計(jì)算機(jī)和稱重傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相互滲透，電子稱重技術(shù)及其應(yīng)用取得了新的進(jìn)展。
基于此，國(guó)內(nèi)外開發(fā)了電子稱重式水果采摘機(jī)。電子摘果器一般采用壓力傳感器對(duì)水果進(jìn)行稱重，微機(jī)系統(tǒng)對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣、放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、計(jì)算和處理，并控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀。
在現(xiàn)有電子稱重水果分選臺(tái)的基礎(chǔ)上，重新開發(fā)了測(cè)控系統(tǒng)，用單片機(jī)控制代替了原來的PC機(jī)控制。由于該系統(tǒng)由微機(jī)控制，可以根據(jù)需要選擇準(zhǔn)確的分選標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的精度和較高的控制靈活性，因此在實(shí)際中具有較廣闊的應(yīng)用前景。
但由于這種設(shè)備操作復(fù)雜，成本高，在國(guó)內(nèi)推廣使用有一定難度。我國(guó)對(duì)該類型水果采摘機(jī)的研發(fā)尚處于起步階段，科研人員有必要充分利用國(guó)外的研究成果，開發(fā)適合我國(guó)實(shí)際情況的電子稱重式水果采摘機(jī)。
2、大型和小型水果選果機(jī)
水果大小分選機(jī)根據(jù)水果的大小進(jìn)行分選，在水果分選機(jī)中應(yīng)用廣泛。
目前可用于蘋果圓果分選的方法有篩式分選、回轉(zhuǎn)帶式分選、滾筒分選和鼓式分選。其中，前三種方法由于各自的缺點(diǎn)不同，沒有得到推廣。
滾筒式分揀法的分揀裝置主要由送料機(jī)構(gòu)、V型槽水果導(dǎo)板、分揀滾筒、接果托盤和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。工作時(shí)，水果經(jīng)傾斜輸送機(jī)提升后，由人工分揀裝置人工剔除殘果，再由輸送帶送入果箱，然后打開料門，輸送至水果導(dǎo)向槽板。在這里，果實(shí)自然地在枝頭滾動(dòng)，不會(huì)有果實(shí)堆積和堵塞。
分選筒上有一個(gè)孔徑逐級(jí)增大的圓孔，水果從V型水果導(dǎo)向槽板流到筒外，進(jìn)行自動(dòng)定徑分選。比分選孔小的水果首先從滾筒的分選孔落入接果盤中，而比分選孔大的水果通過V型水果導(dǎo)向槽繼續(xù)向前滾動(dòng)，直到落入相應(yīng)的分選孔，這樣就可以在不同的接果盤中得到不同等級(jí)的水果。
該分選裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)水果損傷小、成本低、分選精度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)，適用于球形和近球形物料的分選。在國(guó)外廣泛使用。為了減少水果碰撞，提高好果率，一些大小水果分揀機(jī)采用浮力、振動(dòng)、網(wǎng)格等方式進(jìn)行分揀，但這方面的報(bào)道很少。從上面可以看出，水果大小的機(jī)械分選方法中，滾筒分選法是其中一種。
此外，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)的發(fā)展，利用光電傳感器或CCD攝像機(jī)測(cè)量和分辨水果的大小已成為這類水果采摘機(jī)的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兪菍?duì)水果大小的非接觸測(cè)量，所以它們適用于任何種類的水果。
研究了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的水果尺寸檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)表明，該方法檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高、適用范圍廣，能夠滿足水果自動(dòng)檢測(cè)的要求。
3、內(nèi)部質(zhì)量水果選果機(jī)
內(nèi)在品質(zhì)包括水果的糖度、硬度、酸度、內(nèi)部缺陷等指標(biāo)，通常水果的內(nèi)在品質(zhì)主要依靠破壞性檢測(cè)方法。目前，水果硬度的檢測(cè)主要有形變法和聲學(xué)法。
但形變法只能測(cè)量水果的局部硬度，聲學(xué)法易受噪聲和機(jī)械振動(dòng)的影響，限制了其應(yīng)用。近紅外法和核磁共振法可用于檢測(cè)水果的糖度和硬度。近紅外光譜技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)中發(fā)展迅速，具有檢測(cè)速度快、可同時(shí)檢測(cè)多種內(nèi)部成分等優(yōu)點(diǎn)。
其基本原理是，用近紅外光照射水果時(shí)，不同水果內(nèi)部成分對(duì)不同波長(zhǎng)的光吸收和散射程度不同，內(nèi)部光譜也會(huì)隨著水果內(nèi)部成分質(zhì)量分?jǐn)?shù)的不同而發(fā)生變化。
利用這一特性，可以根據(jù)近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質(zhì)量分?jǐn)?shù)。何等利用近紅外光譜技術(shù)檢測(cè)水果的內(nèi)部品質(zhì)。結(jié)果表明，近紅外光譜不僅可以檢測(cè)水果的糖度和酸度，還可以檢測(cè)內(nèi)部缺陷。*在線檢測(cè)水果內(nèi)部質(zhì)量的要求。
4、外觀質(zhì)量水果選果機(jī)
外觀水果選果機(jī)是一種根據(jù)水果的大小、表面缺陷、顏色、形狀和成熟度對(duì)水果進(jìn)行分類的水果采摘機(jī)。分選方法包括光電顏色分選法和計(jì)算機(jī)圖像處理分選法。
顏色分選法是根據(jù)不同顏色反射不同波長(zhǎng)光的原理來區(qū)分水果顏色。計(jì)算機(jī)圖像處理分選法利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)完成果梗完整性、果形、果實(shí)大小、果實(shí)表面損傷、成熟度等檢測(cè)。同時(shí)，還可以測(cè)量水果大小、水果表面破損面積等具體數(shù)值。，并根據(jù)它們的數(shù)值進(jìn)行分類。

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